軟體動物型態、習性差異甚大，最大的軟體動物大王烏賊的腕展開可達12公尺，最小的螺類卻僅有1厘米長。但是牠們有共同的基本特徵，身體無內骨骼且軟，大多數不分節，身體結構可分為頭、足、內臟團和外套膜4個部分。部分軟體動物的外套膜會分泌出鈣質的硬殼保護身體。外套模的形狀因種類而不同。除了成年期的腹足動物之外，軟體動物的的殼體都是左右對稱的。 軟體動物大多有殼，如田螺、文蛤等貝類；少數在陸地上的則有蝸牛、蛞蝓；章魚、烏賊、海蛞蝓的外殼已消失；軟體動物多數靠一條肉腳向前滑動，以此移動自己的身體，很多都有一個盤繞的外殼來保護蝸在裡面的柔軟的身體。